続セッティング理論(ABS)

今や標準装備のABSですが，スポーツ走行において有効かどうか判断が難しいところです

F1を筆頭にレースの世界でも常識といっていいほど使用されていますが，一般人が手に入れることが出来る車両でABSが使えるかということになります

いわゆるスポーツABSの場合，ジムカーナでも全日本クラスで使用している方もいます
SW20やAP1，NS-XなどのABSは使った方が速いと聞いたことがあります
スポーツABSの場合，本当に最後の最後にタイヤがロックしそうにならないと効かないようで，トップドライバーの感覚でも邪魔にならないと言うことだと思います

一般のABSは，タイヤの限界をたっぷり残した状況で機能してしまいます
ＭＲ－ＳのABSはこれです
ハードブレーキング時に，まだタイヤが頑張れるのにブレーキが解除してしまうことになります
加重を溜めたいのに，途中で抜けてしまうため，コーナリングが難しくなります
サイドターン等では，タイヤロックギリギリまで粘りたいのに，裏切られることになります

ただし，この感覚はドライバーの技量により異なると考えます
(1)初心者レベル
ABSがある場合，ブレーキング時にABSが効かないレベルでしたら関係ありません
ABSが効くまでブレーキが踏めるように頑張りましょう
(2)中級者レベル
ABSに頼ってブレーキを踏みっぱなしでコーナリングするレベルの場合，ABSレスにするとフロントロックして曲がれなくなるなります
このレベルの場合は，｢ABSが有効｣と感じるでしょう
(3)上級レベル
ABSがない状態で，タイヤの限界を感じることが出来るレベルの場合，限界になる以前にABSが働くと｢ABSは使えん｣と感じます
(4)神様レベル
ABSが効くポイントを感知し，それまでの領域でタイヤの性能を使いきれるレベルであれば，ABSを利用した早い制動とその後ブレーキリリースしコーナリング用のブレーキを行うといった使い分けができるため，｢ABSは有効｣となるのでしょう(この場合，スポーツABSが前提かな)

このブログを見ている方は，(3)上級者を目指すべき方がほとんどかと思います(神様レベルの方が見ても参考にならんでしょうから)
従って，ABS云々の前に，ABSレスの状態でタイヤの限界が掴めますか？任意にタイヤをロックできますか？ということです
ＭＲ－Ｓの場合，タイヤの限界がわかる方であれば，｢もっとタイヤは食うのに早くABSが効いちゃう｣と感じると思います
この場合，ABSの機能を殺してしまいましょう

ABSカットの方法は2つあります
(1)ABSコンピュータのヒューズを抜く
しかし，フェールセーフが機能しブレーキの前後配分が安全方向(確かフロントよりだったかと)に固定されてしまうとのことで，スポーツ走行には使えません
(2)車輪速センサのコネクタを外す
作業しやすいのは右リヤで，エンジンフードを開けるとタイヤハウスの後辺りにコネクタが見えます
これを外すことでABSは機能しなくなりますが，やはりフェールセーフで若干リヤ寄りになるとかですが，使用上問題ないレベルです(と言うか都合がいい)

結論は，(2)の方法でABSカットし，ブレーキコントロール(タイヤのグリップコントロール)をしっかり習得しようと言うのが自論です
また，ＭＲ－Ｓの場合，ABSは使えんとも判断しています

もちろん神様レベルでしたら，ABSを利用した速い走りが可能かもしれません
またABSを利用した場合としない場合は，車の操作が全く異なるはずなので，探求する必要があるのは事実です

ひとつ誤解がない様に付け加えておきます
ABSは完全停止を目的とした場合，非常に有効です
いわゆるパニックブレーキのような場合は，短距離での停止と，ハンドル操作が可能で，スピンしないと言う安全機能であることは間違いありませんし，散水路(テストコース等で見かけるやつ)での比較をやってみても，そういったシチュエーションであれば私程度の腕ではABSの勝ちです(MR-Sではないですが)
従って，普段はABSを生かした状態，スポーツ走行時はカットと使い分けるのもいいでしょう
私は，何度もABSで怖い思いをしているので常時カットしていますけどね