加速度ロガーの発展へ

一段落したロガーの製作ですが，欲が色々出てくるものです

回りの意見を聞くと，以下の2点の要望が強い
(1)加速度のキャリブレーション
(2)車速の取得

キャリブレは，以下の方式を想像中
(1)記録開始直後2sはその時(停止時)のGデータを記録(あとでエクセル上での処理をすることで対応)
(2)記録開始時のデータを記録し、PIC内でその後のデータに補正をかける方式
手っ取り早い(1)を採用予定

車速ですが，プログラム自体は簡単そうですが，問題はサンプル時間
速度分解能を1km/h単位で取得するには約1.5s必要です

量産型は，サンプリング100msですが，50msは待ち時間で処理しています
車速データの取得にはまったく足りません
そこで検討中なのは，PICを2個使用し，片方で常に車速をサンプリングさせて，必要なときにメインのPICにデータを送る方式です
これであれば，何とか50msのなかで処理できるかもしれません

うーむ，実現できるでしょうか？